[논문리뷰] Don't Blind Your VLA: Aligning Visual Representations for OOD Generalization논문은 사전 훈련된 Vision-Language-Action (VLA) 모델이 로봇 액션 태스크에 미세 조정될 때 발생하는 시각 표현의 퇴화(degradation) 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#OOD Generalization#Representation Alignment#Fine-tuning#Robotics#Visual Representations#Attention Maps#t-SNE2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중