[논문리뷰] BayesianVLA: Bayesian Decomposition of Vision Language Action Models via Latent Action QueriesVision-Language-Action (VLA) 모델이 새로운 지시나 복잡한 다중 작업 시나리오에서 일반화하는 데 어려움을 겪는 문제를 해결하는 것이 목표입니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Bayesian Decomposition#Latent Action Queries#Information Collapse#OOD Generalization#Robot Manipulation#Pointwise Mutual Information2026년 1월 22일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Don't Blind Your VLA: Aligning Visual Representations for OOD Generalization논문은 사전 훈련된 Vision-Language-Action (VLA) 모델이 로봇 액션 태스크에 미세 조정될 때 발생하는 시각 표현의 퇴화(degradation) 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#OOD Generalization#Representation Alignment#Fine-tuning#Robotics#Visual Representations#Attention Maps#t-SNE2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] The Underappreciated Power of Vision Models for Graph Structural Understanding본 논문은 기존 Graph Neural Networks(GNNs)의 국소적인 메시지 전달 방식과 인간의 시각적 인식(전역적 구조 우선) 간의 인지적 차이를 해소하고자 합니다.#Review#Graph Neural Networks#Vision Models#Graph Understanding#Topological Perception#GraphAbstract Benchmark#OOD Generalization#Graph Visualization2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Is Chain-of-Thought Reasoning of LLMs a Mirage? A Data Distribution Lens본 연구는 대규모 언어 모델(LLM)의 Chain-of-Thought (CoT) 추론 이 진정한 논리적 추론이 아닌, 훈련 데이터 분포에 강하게 의존하는 표면적인 패턴 매칭 일 가능성을 탐구합니다.#Review#Chain-of-Thought#LLMs#OOD Generalization#Data Distribution Shift#Reasoning#Pattern Matching#DataAlchemy2025년 8월 7일댓글 수 로딩 중