[논문리뷰] Anti-Self-Distillation for Reasoning RL via Pointwise Mutual Information본 논문은 LLM의 추론 능력을 강화하기 위한 on-policy self-distillation 기법이 수학적 추론 과제에서 일관된 성능 향상을 보이지 못하는 문제를 해결합니다.#Review#Reinforcement Learning#Self-Distillation#Reasoning#Pointwise Mutual Information#LLM#GRPO#Jensen-Shannon Divergence2026년 5월 19일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] BayesianVLA: Bayesian Decomposition of Vision Language Action Models via Latent Action QueriesVision-Language-Action (VLA) 모델이 새로운 지시나 복잡한 다중 작업 시나리오에서 일반화하는 데 어려움을 겪는 문제를 해결하는 것이 목표입니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Bayesian Decomposition#Latent Action Queries#Information Collapse#OOD Generalization#Robot Manipulation#Pointwise Mutual Information2026년 1월 22일댓글 수 로딩 중