[논문리뷰] SOP: A Scalable Online Post-Training System for Vision-Language-Action Models본 논문은 대규모 사전 훈련을 통해 일반화 능력을 갖춘 Vision-Language-Action (VLA) 모델 이 실세계에서 전문가 수준의 숙련도와 확장 가능한 온라인 적응 능력을 확보하지 못하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Online Post-training#Scalable Robot Learning#Distributed Systems#Multi-task Learning#Imitation Learning#Reinforcement Learning2026년 1월 6일댓글 수 로딩 중