[논문리뷰] Domain Arithmetic: One-Shot VLA Adaptation under Environmental Shifts본 논문은 VLA 모델이 학습되지 않은 새로운 환경(예: 카메라 시점 변화, 로봇 기구학적 차이)에서 성능이 저하되는 문제를 해결하고자 합니다. 기존 방식은 새로운 환경에 적응하기 위해 대량의 시연 데이터로 모든 태스크를 Fine-tuning해야 하므로, 데이터 수집 비용이 매우 크고 실용적이지 않습니다.#Review#Vision-Language-Action Models#One-Shot Adaptation#Domain Arithmetic#Weight Arithmetic#Subspace Alignment#Environmental Shifts2026년 7월 1일댓글 수 로딩 중