[논문리뷰] LIBERO-Plus: In-depth Robustness Analysis of Vision-Language-Action Models본 연구는 Visual-Language-Action (VLA) 모델이 기존 벤치마크에서 높은 성능을 보임에도 불구하고, 실제 환경의 변동성에 대한 근본적인 취약성 을 체계적으로 분석하고 드러내는 것을 목표로 합니다. VLA 모델의 강건성 부족 과 일반화 능력의 한계 를 심층적으로 규명하고자 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Robotics#Robustness Analysis#Generalization#Perturbations#Benchmark#LIBERO-Plus#Multimodal AI2025년 10월 16일댓글 수 로딩 중