[논문리뷰] Utonia: Toward One Encoder for All Point Clouds본 논문의 핵심 목표는 단일 인코더 로 원격 감지, 실외 LiDAR, 실내 RGB-D 시퀀스, 객체 중심 CAD 모델, 비디오 리프티드 포인트 클라우드 등 다양한 도메인의 포인트 클라우드를 통합 처리 하는 것입니다.#Review#Point Clouds#Self-supervised Learning#Multi-domain Learning#Foundation Model#Point Transformer#Representation Learning#Robotics#Spatial Reasoning2026년 3월 3일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Hunyuan3D-Omni: A Unified Framework for Controllable Generation of 3D Assets기존 3D 생성 모델이 이미지 또는 텍스트 조건화에 주로 의존하며 세분화된 크로스-모달 제어가 부족 하여 실용적 적용이 제한되는 문제를 해결하고자 합니다. 다양한 형태의 제어 신호 를 통합하는 통일된 프레임워크를 통해 3D 에셋 생성의 제어 가능성 과 기하학적 정확도 를 향상시키는 것을 목표로 합니다.#Review#3D Generation#Controllable Generation#Multi-modal Conditioning#Diffusion Models#Point Clouds#Voxels#Bounding Boxes#Skeletons#Hunyuan3D2025년 9월 26일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] MeshCoder: LLM-Powered Structured Mesh Code Generation from Point Clouds본 논문은 3D 포인트 클라우드로부터 편집 가능한 Blender Python 스크립트 형태의 구조화된 메시 코드를 생성하는 새로운 프레임워크인 MeshCoder 를 제안합니다.#Review#LLM#Point Clouds#3D Reconstruction#Structured Mesh#Blender Python#Shape Editing#Part-based Representation#Large Language Model2025년 8월 21일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] 4DNeX: Feed-Forward 4D Generative Modeling Made Easy본 논문은 단일 이미지로부터 4D(동적 3D) 장면 표현을 효율적으로 생성하는 피드포워드 프레임워크 인 4DNeX 를 제안합니다.#Review#4D Generation#Dynamic 3D#Generative Models#Diffusion Models#Single Image Input#Video Synthesis#Point Clouds#Dataset2025년 8월 19일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Reasoning in Space via Grounding in the World기존 3D LLM이 통일된 3D 표현 부재 및 외부 모듈 의존으로 인해 3D 시각적 그라운딩과 공간 추론을 원활하게 통합하지 못하는 문제를 해결하는 것이 목표입니다. 본 연구는 LLM이 자율회귀적 방식으로 자연스럽고 효과적인 그라운딩을 수행하여 공간 추론 능력을 향상시킬 수 있는 방법을 모색합니다.#Review#3D Visual Grounding#Spatial Reasoning#Large Language Models (LLMs)#Chain-of-Thought (CoT)#Hybrid Representation#Multi-modal LLMs#Point Clouds2025년 10월 16일댓글 수 로딩 중