[논문리뷰] SUFLECA: Scaling Up Feature Learning for CAD-to-image Alignment본 논문은 기존 zero-shot CAD-to-image alignment 방식이 가진 외관 중심적(appearance-driven) 피처 학습의 한계를 극복하고자 합니다.#Review#CAD-to-image Alignment#Zero-shot#Feature Learning#NOCs#Geometric Consistency#Robotics2026년 7월 16일댓글 수 로딩 중