[논문리뷰] SpaceVista: All-Scale Visual Spatial Reasoning from mm to km본 논문은 기존 공간 추론 모델들이 실내 3D 스캔 및 수동 어노테이션에 의존하고 개별 장면에 과적합되는 한계를 극복하여, mm부터 km까지 아우르는 모든 스케일에서의 시각 공간 추론(All-Scale Visual Spatial Reasoning) 능력을 발전시키는 것을 목표로 합니다.#Review#Spatial Reasoning#Multi-Scale Vision#MLLM#Dataset#Scale Experts#Reinforcement Learning#Computer Vision#Robotics2025년 10월 13일댓글 수 로딩 중