[논문리뷰] Learning from Trials and Errors: Reflective Test-Time Planning for Embodied LLMs본 논문은 기존 Embodied LLM이 고정된 오라클로서 실패로부터 학습하거나 경험을 축적하지 못하여 반복적인 실수를 초래하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Embodied LLMs#Test-Time Adaptation#Reflection-in-Action#Reflection-on-Action#Robotics#Long-Horizon Planning#Policy Gradient#Self-Supervised Learning2026년 2월 24일댓글 수 로딩 중