[SGLang] Mamba (SSM): 선형 시간 복잡도 시퀀스 모델링SGLang의 Mamba 구현을 분석한다. Transformer의 O(n²) 어텐션 대비 O(n) 선형 복잡도를 달성하는 State Space Model의 원리, Selective Scan 알고리즘, SGLang에서의 상태 관리를 코드와 함께 살펴본다.#sglang#Mamba#SSM#State Space Model#Linear Complexity2026년 4월 11일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] StereoAdapter-2: Globally Structure-Consistent Underwater Stereo Depth Estimation수중 스테레오 깊이 추정에서 발생하는 도메인 시프트(domain shift) 문제를 해결하고, 특히 대규모 깊이 차이(large-disparity) 및 텍스처 없는(textureless) 영역에서의 기존 GRU 기반 반복 정제 방식의 효율성 및 정확도 한계 를 극복하는 것을 목표로 합니다.#Review#Underwater Depth Estimation#Stereo Matching#State Space Model#Mamba Architecture#ConvSS2D#Data Synthesis#LoRA#Zero-shot Learning#Robotics2026년 2월 19일댓글 수 로딩 중