[논문리뷰] StereoAdapter-2: Globally Structure-Consistent Underwater Stereo Depth Estimation수중 스테레오 깊이 추정에서 발생하는 도메인 시프트(domain shift) 문제를 해결하고, 특히 대규모 깊이 차이(large-disparity) 및 텍스처 없는(textureless) 영역에서의 기존 GRU 기반 반복 정제 방식의 효율성 및 정확도 한계 를 극복하는 것을 목표로 합니다.#Review#Underwater Depth Estimation#Stereo Matching#State Space Model#Mamba Architecture#ConvSS2D#Data Synthesis#LoRA#Zero-shot Learning#Robotics2026년 2월 19일댓글 수 로딩 중