[논문리뷰] MolmoAct2: Action Reasoning Models for Real-world Deployment본 논문은 범용 로봇 제어(Generalist robot manipulation)를 위한 VLA 모델이 실질적인 실환경 배포(Real-world deployment) 요건을 충족하지 못하는 한계를 해결하고자 한다.#Review#Vision-Language-Action (VLA) Model#Embodied Reasoning#Flow Matching#Adaptive Depth Perception#Open-source Robotics#Real-world Deployment2026년 5월 4일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] A Pragmatic VLA Foundation Model이 논문은 로봇 조작을 위한 Vision-Language-Action (VLA) 파운데이션 모델 이 다양한 작업과 플랫폼에서 비용 효율적으로 일반화되는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language-Action Model#Robotics#Foundation Models#Multi-Embodiment Learning#Data Scaling#Computational Efficiency#Real-world Deployment2026년 1월 27일댓글 수 로딩 중