[논문리뷰] MolmoAct2: Action Reasoning Models for Real-world Deployment본 논문은 범용 로봇 제어(Generalist robot manipulation)를 위한 VLA 모델이 실질적인 실환경 배포(Real-world deployment) 요건을 충족하지 못하는 한계를 해결하고자 한다.#Review#Vision-Language-Action (VLA) Model#Embodied Reasoning#Flow Matching#Adaptive Depth Perception#Open-source Robotics#Real-world Deployment2026년 5월 4일댓글 수 로딩 중