[논문리뷰] E-GRPO: High Entropy Steps Drive Effective Reinforcement Learning for Flow Models기존 GRPO(Group Relative Policy Optimization) 기반의 플로우 모델들이 여러 디노이징 타임스텝에 걸쳐 정책을 최적화할 때 발생하는 희소하고 모호한 보상 신호 문제를 해결하는 것이 목표입니다.#Review#Reinforcement Learning#Flow Models#Entropy-aware Sampling#Group Relative Policy Optimization#SDE#Human Preference Alignment#Image Generation2026년 1월 7일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] π_RL: Online RL Fine-tuning for Flow-based Vision-Language-Action Models본 논문은 π0 및 π0.5와 같은 플로우 기반(Flow-based) VLA (Vision-Language-Action) 모델 에 대규모 RL을 적용할 때 발생하는 액션 로그-우도(log-likelihood) 계산의 난해함 을 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Reinforcement Learning (RL)#Vision-Language-Action Models (VLAs)#Flow-based Models#Policy Optimization#Robotics#Flow Matching#SDE#MDP2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중