[논문리뷰] Openpi Comet: Competition Solution For 2025 BEHAVIOR Challenge2025 BEHAVIOR Challenge에서 물리적 에이전트 가 시뮬레이션 환경에서 장기적인 작업을 성공적으로 수행하는 문제에 집중하며, 기존 Vision-Language-Action (VLA) 모델 의 한계를 극복하는 것을 목표로 합니다.#Review#Embodied AI#Long-horizon Tasks#Vision-Language-Action Models (VLA)#BEHAVIOR Challenge#Offline RL#Pre-training#Rejection Sampling Fine-Tuning (RFT)#Robotics2025년 12월 15일댓글 수 로딩 중