[논문리뷰] Evaluating Gemini Robotics Policies in a Veo World Simulator이 논문은 현실감, 확장성, 안전성 측면에서 기존 물리 기반 시뮬레이터가 가진 한계를 극복하고, 제너럴리스트 로봇 정책 평가를 위한 새로운 방법론을 제시합니다.#Review#Robotics#Policy Evaluation#World Model#Video Generation#Out-of-Distribution (OOD)#Safety#Gemini Robotics#Veo Simulator2025년 12월 11일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Fidelity-Aware Data Composition for Robust Robot Generalization본 논문은 대규모 시각적으로 균질한 데이터셋으로 훈련된 로봇 정책이 Shortcut Learning 에 취약하여 Out-of-Distribution (OOD) 일반화 가 저해되는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Robot Generalization#Data Augmentation#Out-of-Distribution (OOD)#Shortcut Learning#Information Fidelity#Data Composition#Diffusion Models#Multi-View Video Synthesis2025년 10월 10일댓글 수 로딩 중