[논문리뷰] Fidelity-Aware Data Composition for Robust Robot Generalization본 논문은 대규모 시각적으로 균질한 데이터셋으로 훈련된 로봇 정책이 Shortcut Learning 에 취약하여 Out-of-Distribution (OOD) 일반화 가 저해되는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Robot Generalization#Data Augmentation#Out-of-Distribution (OOD)#Shortcut Learning#Information Fidelity#Data Composition#Diffusion Models#Multi-View Video Synthesis2025년 10월 10일댓글 수 로딩 중