[논문리뷰] QuantiPhy: A Quantitative Benchmark Evaluating Physical Reasoning Abilities of Vision-Language Models본 논문은 최신 Vision-Language Models (VLMs) 이 물리적 특성을 정량적으로 추론하는 능력에 대한 불확실성을 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language Models#Physical Reasoning#Quantitative Benchmark#Kinematics#Mean Relative Accuracy#Video-Text#Embodied AI2025년 12월 23일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ByteWrist: A Parallel Robotic Wrist Enabling Flexible and Anthropomorphic Motion for Confined Spaces이 논문은 기존 로봇 손목이 좁고 제한된 공간에서의 작업 시 겪는 유연성, 컴팩트함, 동적 응답성 한계를 해결하고자 합니다. 특히, 유연하고 인간과 유사한 움직임을 가능하게 하는 동시에, 컴팩트함과 강성을 유지하는 새로운 병렬 로봇 손목 ByteWrist 를 개발하는 것이 주된 연구 목표입니다.#Review#Robotics#Parallel Manipulator#Robotic Wrist#Confined Space Manipulation#Kinematics#Anthropomorphic Robot#Robot Design2025년 9월 23일댓글 수 로딩 중