[논문리뷰] CogVLA: Cognition-Aligned Vision-Language-Action Model via Instruction-Driven Routing & Sparsification본 논문은 기존 Vision-Language-Action (VLA) 모델의 높은 계산 오버헤드 와 모달리티 간의 의미론적 불일치(semantic fragmentation) 문제를 해결하여, VLA 모델의 확장성과 배포 가능성을 제한하는 요소를 극복하는 것을 목표로 합니다.#Review#Vision-Language-Action Model#Sparsification#Instruction-Driven Routing#Cognition-Aligned AI#Robotics#Computational Efficiency#Multimodal AI2025년 8월 29일댓글 수 로딩 중