[논문리뷰] RynnWorld-Teleop: An Action-Conditioned World Model for Digital Teleoperation본 논문은 로봇 학습을 위한 대규모 데이터 수집이 물리적 teleoperation의 물리적 제약과 자원 한계로 인해 병목 현상을 겪고 있다는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Digital Teleoperation#World Model#Robotic Learning#Video Diffusion Transformer#Action-Conditioned Generation#Sim2Real Transfer#Imitation Learning2026년 7월 7일댓글 수 로딩 중