[논문리뷰] Do You Need Proprioceptive States in Visuomotor Policies?본 연구는 로봇의 시각-운동 정책(visuomotor policies)에서 고유 수용성 상태(proprioceptive states)의 필요성을 재평가하고, 기존 상태 기반 정책이 학습 궤적에 과적합되어 공간 일반화 능력이 저해되는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Visuomotor Policies#Spatial Generalization#Imitation Learning#Proprioception#State-free Policies#Robot Manipulation#End-Effector Control#Data Efficiency2025년 9월 24일댓글 수 로딩 중