[논문리뷰] Learning to Communicate Locally for Large-Scale Multi-Agent Pathfinding본 연구는 대규모 다중 에이전트 시스템에서 충돌 없는 경로 탐색을 효율적으로 수행하기 위한 탈중앙화 MAPF 솔루션의 한계를 극복하고자 합니다.#Review#Multi-Agent Pathfinding#Imitation Learning#Transformer#Decentralized Coordination#Local Communication#Scalability2026년 5월 14일댓글 수 로딩 중