[논문리뷰] Decentralized Master-Mind: Joint Action Refinement through Iterative Intent Denoising in Multi-Agent Pathfinding본 논문은 학습 기반 decentralized MAPF 모델들이 독립적인 행동 샘플링(Independent Action Sampling)으로 인해 발생하는 공동 행동의 부적합성(Incompatibility) 문제를 해결하고자 한다.#Review#Multi-Agent Pathfinding#Decentralized Execution#Iterative Refinement#Intent Denoising#Multi-Agent Reinforcement Learning#MICPO2026년 10월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Learning to Communicate Locally for Large-Scale Multi-Agent Pathfinding본 연구는 대규모 다중 에이전트 시스템에서 충돌 없는 경로 탐색을 효율적으로 수행하기 위한 탈중앙화 MAPF 솔루션의 한계를 극복하고자 합니다.#Review#Multi-Agent Pathfinding#Imitation Learning#Transformer#Decentralized Coordination#Local Communication#Scalability2026년 5월 14일댓글 수 로딩 중