[논문리뷰] OASIS: From Simulation Data Collection to Real-World Humanoid Loco-Manipulation본 논문은 휴머노이드 로봇의 Loco-Manipulation 태스크를 위한 대규모의 고품질 Demonstration Data 부족 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Humanoid Loco-Manipulation#Simulation Data Collection#Zero-Shot Transfer#Domain Randomization#Visuomotor Policy#Flow Matching#Unitree G12026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] RoboVIP: Multi-View Video Generation with Visual Identity Prompting Augments Robot Manipulation로봇 조작 데이터 수집의 어려움으로 인한 데이터 부족 및 다양성 한계를 극복하고, 기존 생성 모델이 간과했던 멀티-뷰(multi-view) 및 시간적 일관성(temporal coherence) 문제를 해결하여 로봇 정책 훈련에 필요한 고품질의 증강 데이터를 생성하는 것이 목표입니다.#Review#Robot Manipulation#Data Augmentation#Video Generation#Diffusion Models#Multi-View#Visual Identity Prompting#Action-Guided Segmentation#Visuomotor Policy2026년 1월 8일댓글 수 로딩 중