[논문리뷰] EXPL-FR: Explaining Face Recognition Models via Vision-Language Alignment현대의 Deep Face Recognition(FR) 모델들은 99% 이상의 고도화된 정확도를 기록하고 있음에도 불구하고, 왜 특정 인물을 동일인으로 판단했는지에 대한 내부 추론 과정이 불투명하다는 문제에 직면해 있습니다.#Review#Face Recognition#Explainability#Vision-Language Models#Semantic Signature#Model Auditing#Zero-Shot Transfer2026년 8월 24일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] OASIS: From Simulation Data Collection to Real-World Humanoid Loco-Manipulation본 논문은 휴머노이드 로봇의 Loco-Manipulation 태스크를 위한 대규모의 고품질 Demonstration Data 부족 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Humanoid Loco-Manipulation#Simulation Data Collection#Zero-Shot Transfer#Domain Randomization#Visuomotor Policy#Flow Matching#Unitree G12026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Can LLMs Predict Their Own Failures? Self-Awareness via Internal Circuits거대 언어 모델(LLM)이 생성하는 텍스트의 정확성 또는 오류를 스스로 인지하지 못하는 문제를 해결하고, 외부 평가자 없이 LLM 내부 작동을 통해 자체 실패를 예측할 수 있는 경량 메커니즘 을 개발하는 것을 목표로 합니다. 이는 LLM의 신뢰성, 안전성 및 효율성을 향상시키는 데 중요합니다.#Review#LLM Self-Awareness#Failure Prediction#Internal States#Attention Mechanisms#Neural Network Probes#Computational Efficiency#Zero-Shot Transfer2026년 1월 5일댓글 수 로딩 중