[논문리뷰] InterEvolve: Test-Time Evolution of Reward Programs for Humanoid Loco-Manipulation본 논문은 humanoid가 훈련 과정에서 경험하지 못한 복잡한 loco-manipulation 작업을 어떻게 스스로 해결하고 개선할 수 있는지에 대한 문제를 다룹니다 .#Review#Humanoid Loco-Manipulation#Test-Time Evolution#Reward Programs#Behavioral Foundation Model#LLM Agent#Object-Aware Control2026년 10월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] OASIS: From Simulation Data Collection to Real-World Humanoid Loco-Manipulation본 논문은 휴머노이드 로봇의 Loco-Manipulation 태스크를 위한 대규모의 고품질 Demonstration Data 부족 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Humanoid Loco-Manipulation#Simulation Data Collection#Zero-Shot Transfer#Domain Randomization#Visuomotor Policy#Flow Matching#Unitree G12026년 6월 8일댓글 수 로딩 중