[논문리뷰] InterEvolve: Test-Time Evolution of Reward Programs for Humanoid Loco-Manipulation본 논문은 humanoid가 훈련 과정에서 경험하지 못한 복잡한 loco-manipulation 작업을 어떻게 스스로 해결하고 개선할 수 있는지에 대한 문제를 다룹니다 .#Review#Humanoid Loco-Manipulation#Test-Time Evolution#Reward Programs#Behavioral Foundation Model#LLM Agent#Object-Aware Control2026년 10월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] FlowPIE: Test-Time Scientific Idea Evolution with Flow-Guided Literature Exploration기존의 과학적 아이디어 생성(SIG) 방식은 문헌 검색과 아이디어 생성이 분리된 '정적 검색-생성(Static Retrieval-then-Generation)' 패러다임을 따르고 있어, 정보의 깊이와 폭에 한계가 존재합니다.#Review#Scientific Idea Generation#Flow-Guided MCTS#GFlowNet#Test-Time Evolution#Isolation Island Paradigm#Generative Reward Model#Autonomous Research2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중