[논문리뷰] InterEvolve: Test-Time Evolution of Reward Programs for Humanoid Loco-Manipulation본 논문은 humanoid가 훈련 과정에서 경험하지 못한 복잡한 loco-manipulation 작업을 어떻게 스스로 해결하고 개선할 수 있는지에 대한 문제를 다룹니다 .#Review#Humanoid Loco-Manipulation#Test-Time Evolution#Reward Programs#Behavioral Foundation Model#LLM Agent#Object-Aware Control2026년 10월 1일댓글 수 로딩 중