[논문리뷰] Embodied-Navigator: Point, Think, Memorize, and Align for Efficient Navigation본 논문은 VLM 기반 Embodied Navigation에서 발생하는 기하학적 불일치, 추론 효율성 저하, 장기 기억 관리의 한계 문제를 해결하기 위해 TAMP-Nav 프레임워크를 제안합니다.#Review#Embodied Navigation#VLM#Chain-of-Thought#Anchor-Trajectory Memory#GRPO#Pixel-to-3D#Spatio-Temporal Perception2026년 8월 18일댓글 수 로딩 중