[논문리뷰] Capek 0.5: An Execution-Centric Vision-Language Model for Embodied Intelligence본 논문은 기존의 VLM들이 embodied agent의 반복적이고 동적인 실행 환경(observation–reasoning–action cycle)을 통합적으로 처리하지 못하고 특정 작업에 편향되어 있다는 점을 핵심 문제로 정의합니다 .#Review#Vision-Language Model#Embodied Intelligence#Capability Specialist#GRPO#TIES#Model Consolidation#Action Guidance2026년 8월 9일댓글 수 로딩 중