[논문리뷰] Capek 0.5: An Execution-Centric Vision-Language Model for Embodied Intelligence본 논문은 기존의 VLM들이 embodied agent의 반복적이고 동적인 실행 환경(observation–reasoning–action cycle)을 통합적으로 처리하지 못하고 특정 작업에 편향되어 있다는 점을 핵심 문제로 정의합니다 .#Review#Vision-Language Model#Embodied Intelligence#Capability Specialist#GRPO#TIES#Model Consolidation#Action Guidance2026년 8월 9일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Learning Agentic Policy from Action Guidance본 논문은 Agentic RL에서 기반 모델의 탐색 능력이 부족할 때 발생하는 학습 정체 문제를 해결하고자 합니다. 기존의 Agentic RL은 보상 상태가 모델의 'In-capability region'을 벗어난 경우, 유효한 학습 신호를 얻지 못해 훈련이 중단되는 구조적 한계를 가집니다 .#Review#Agentic Reinforcement Learning#Action Guidance#Reachability Barrier#Minimal Intervention#Mixed-Policy Optimization2026년 5월 13일댓글 수 로딩 중