[논문리뷰] Systematic Multi-Agent Vision-and-Language Navigation: Formulation, Benchmark, and Method본 연구는 기존의 Vision-and-Language Navigation (VLN) 연구가 주로 단일 에이전트나 단순한 협력 방식에 국한되어, 복잡한 현실 세계의 제약 조건을 반영하지 못한다는 문제 의식에서 출발합니다.#Review#Vision-and-Language Navigation#Multi-Agent Systems#Embodied AI#Subtask Scheduling#Topological Memory#Constraint-aware Navigation2026년 10월 12일댓글 수 로딩 중