[논문리뷰] Continual Harness: Online Adaptation for Self-Improving Foundation Agents본 논문은 embodied agent가 복잡하고 긴 호흡의 환경에서 명확한 도메인 스캐폴딩 없이도 자율적으로 학습하고 진화할 수 있는 체계를 구축하고자 합니다 .#Review#Foundation Agents#Continual Harness#Online Adaptation#Embodied AI#In-Context Learning#Reset-Free Training#Process Reward Models2026년 5월 12일댓글 수 로딩 중