[논문리뷰] Rollback: Experience Backtracking in World Models for Policy Improvement본 논문은 기존의 World Model 기반 정책 학습이 단방향(Forward-only) 롤아웃 방식에 의존하여 탐색 효율성이 낮다는 점을 해결하고자 합니다 .#Review#Robot Policy Learning#World Models#Experience Backtracking#Monte Carlo Tree Search#Counterfactual Engines#Test-time Physics Grounding2026년 10월 27일댓글 수 로딩 중