[논문리뷰] Skeleton-Grounded Latent Action Model for Robot World Models본 논문은 기존 reconstruction 기반의 latent action 모델들이 로봇의 모션과 환경의 변화(object responses 등)를 구분하지 못하고 혼합하여 학습함으로써 제어의 정확도가 떨어지는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Robot World Models#Latent Action Models#Skeleton-Grounded#Cross-modal Swap Reconstruction#Kinematic Representation#Action-Conditioned Generation2026년 10월 22일댓글 수 로딩 중