[논문리뷰] Humanoid-GPT: Scaling Data and Structure for Zero-Shot Motion Tracking본 논문은 기존 휴머노이드 모션 트래킹 연구가 겪고 있는 데이터 및 모델 규모의 한계와 그로 인한 일반화 성능 저하 문제를 해결하고자 합니다. 기존의 연구들은 주로 소규모 MLP 기반 정책에 의존해왔으며, 이는 정교한 모션 추적과 범용적인 일반화 사이의 고질적인 트레이드오프(trade-off)를 유발했습니다 .#Review#Humanoid Motion Tracking#Transformer#Zero-Shot Generalization#Large-scale Motion Data#Harmonic Motion Embedding#DAgger Distillation2026년 6월 2일댓글 수 로딩 중