[논문리뷰] CoDA: Co-Evolution of Data Engines and Action Policies본 논문은 시뮬레이션 환경 생성과 정책 학습 사이의 불일치 문제를 해결하기 위해 CoDA를 제안합니다. 기존의 생성형 시뮬레이션은 환경의 물리적 타당성에는 집중하지만, 해당 환경이 실제 정책 학습에 유용한지, 혹은 정책의 실패를 보완할 수 있는 적절한 지도 신호를 제공하는지에 대한 고려가 부족합니다.#Review#Robot Learning#Generative Simulation#Data-Policy Co-Evolution#Shared Memory#Potential-Based Reward Shaping2026년 10월 15일댓글 수 로딩 중