[논문리뷰] One Future, Every Robot: Label-Efficient Collective-State Prediction with Decentralized JEPA본 논문은 로봇 스웜에서 각 로봇이 독립적인 로컬 관측을 바탕으로, 어떻게 동일한 Shared Future Collective State를 예측할 수 있는지에 대한 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Robot Swarms#JEPA#Collective-State Prediction#Decentralized Inference#Label Efficiency#Multi-Agent World Models#Counterfactual Value Estimation2026년 8월 2일댓글 수 로딩 중