[논문리뷰] Discriminately Treating Motion Components Evolves Joint Depth and Ego-Motion Learning본 논문은 심도 추정 및 에고-모션 학습을 위한 기존의 자율학습(unsupervised learning) 프레임워크가 모션 구성요소(회전, 병진)를 불분명하게 처리하여 신뢰성과 견고성이 저하되는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Self-supervised Learning#Depth Estimation#Ego-Motion Estimation#Motion Component Discrimination#Geometric Constraints#Optical Flow#PoseNet#DepthNet2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중