[논문리뷰] Latent Action as Intention Enables Efficient Future Imagination for World Action Models본 논문은 WAM에서 미래 예측(Future Imagination)이 로봇 조작 성능에 기여함에도 불구하고, 관측 공간에서의 비디오 생성 과정이 심각한 Latency 병목을 야기한다는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#World Action Models#Latent Action#Future Imagination#Robotic Manipulation#Egocentric Pre-training#Inference Efficiency2026년 8월 25일댓글 수 로딩 중