[논문리뷰] Masked Visual Actions for Unified World Modeling본 논문은 로봇의 동작을 비디오 생성 모델이 이해할 수 있는 범용적인 시각적 언어로 통일하여, 하나의 모델로 forward 및 inverse 추론을 동시에 수행하는 문제를 해결합니다.#Review#World Modeling#Video Generation#Robotic Manipulation#Masked Visual Actions#Embodiment-agnostic#Inverse Dynamics2026년 7월 21일댓글 수 로딩 중