[논문리뷰] Learning to Fold: prizewinning solution at LeHome Challenge 2026 (1st place online, 2nd offline)본 연구는 고정된 공간 내에서 가구를 가장 효율적으로 배치하고 조립 순서를 최적화해야 하는 NP-hard 범주의 복합적 문제를 해결하고자 합니다. 기존의 단순 배치 알고리즘은 가구 간의 기하학적 간섭(Interference)과 조립 단계의 Latency를 적절히 처리하지 못하는 한계가 있었습니다.#Review#Furniture Assembly#Optimization#Heuristic Search#LeHome Challenge#Computational Geometry2026년 6월 28일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Flat-Pack Bench: Evaluating Spatio-Temporal Understanding in Large Vision-Language Models through Furniture Assembly본 논문은 현대의 LVLM이 일상적인 비디오 이해와 조작 과제를 해결하기 위한 세밀한 시공간적 추론 능력이 부족하다는 문제에서 시작한다.#Review#Large Vision-Language Models#Video Understanding#Spatio-Temporal Reasoning#Furniture Assembly#Object Tracking#Contact Reasoning2026년 5월 31일댓글 수 로딩 중