[논문리뷰] RISE: Adaptive Imagination for World Action Models본 논문은 기존 World Action Models(WAMs)가 모든 시나리오에 대해 고정된 '미래 상상(Imagination) 예산'을 할당함으로써 발생하는 비효율성 문제를 해결하고자 합니다.#Review#World Action Models#Autonomous Driving#Adaptive Imagination#Future Planning Gain#Counterfactual Dataset#Inference Efficiency2026년 8월 24일댓글 수 로딩 중