[논문리뷰] UniT: Unified Geometry Learning with Group Autoregressive Transformer본 논문은 기존의 Feed-forward 기하학적 인식 모델들이 파편화되어 있다는 문제를 해결하고자 합니다. 현재 연구들은 온라인 스트리밍 인식, 오프라인 다중 뷰 재구성, metric-scale 추정, 긴 시퀀스 확장성 등 각기 다른 Paradigm에 집중하고 있어 통합적인 프레임워크가 부재합니다.#Review#Geometry Perception#Group Autoregressive Transformer#Metric-scale Estimation#Long-horizon Scalability#Multi-modal Fusion#Feed-forward Model2026년 5월 20일댓글 수 로딩 중