[논문리뷰] Ghost-FWL: A Large-Scale Full-Waveform LiDAR Dataset for Ghost Detection and Removal최근 모바일 LiDAR 시스템의 고감도화는 거리 측정 범위는 넓혔으나, 유리나 반사면으로 인한 Ghost Points 발생을 증가시켜 SLAM이나 3D 객체 인식의 정확도를 심각하게 떨어뜨리고 있습니다.#Review#Full-Waveform LiDAR#Ghost Removal#Masked Autoencoder#Mobile LiDAR#Dataset#Representation Learning2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중