[논문리뷰] Mario: Multimodal Graph Reasoning with Large Language Models본 연구는 대규모 언어 모델(LLM)이 멀티모달 그래프(MMG)에서 추론할 때 발생하는 두 가지 주요 과제, 즉 교차 모달 불일치(cross-modal inconsistency) 및 이종 모달 선호도(heterogeneous modality preference) 를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Multimodal Graph#Large Language Models#Graph Reasoning#Cross-Modal Alignment#Modality Adaptation#Instruction Tuning#Vision-Language Model#Node Classification2026년 3월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] FARE: Fast-Slow Agentic Robotic Exploration본 연구는 자율 로봇 탐사에서 기존 방법론이 장기 정보 활용 및 환경 변화 적응에 어려움을 겪는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Robotic Exploration#LLM#Reinforcement Learning#Fast-Slow Thinking#Hierarchical Planning#Agentic AI#Graph Reasoning2026년 1월 21일댓글 수 로딩 중