[논문리뷰] Zero-WAM: In-Context World-Action Modeling from Human Videos for Open-Ended Task Generalization본 논문은 범용적인 로봇 조작(robotic manipulation)을 위해 unseen task에 대한 Zero-shot cross-task generalization을 달성하는 것을 목표로 합니다.#Review#Robotic Manipulation#In-Context Learning#World-Action Modeling#Zero-shot Generalization#Human Video Guidance#HumanGen Dataset2026년 8월 27일댓글 수 로딩 중