[논문리뷰] HuGe: Scaling Humanoid Generalist Vision-Language-Action Models with Egocentric Experience본 논문은 Vision-Language-Action models (VLAs)를 휴머노이드 로봇에 확장하여 인간 환경에서 다양한 태스크를 수행할 수 있도록 하는 핵심 문제를 다룹니다.#Review#Humanoid Generalist VLAs#Egocentric Learning#Whole-Body Control#Proprioceptive States#Visual Adaptation#Transfer Learning#Robot Learning2026년 10월 28일댓글 수 로딩 중