[논문리뷰] RynnUnify: Towards Unified Embodied Brain본 논문은 일반적인 로봇 두뇌 개발에 필수적인 물리 세계 이해, 상호작용 결과 예측, 그리고 태스크 의도를 행동으로 변환하는 능력의 통합 문제를 다룹니다.#Review#Unified Embodied Model#Long-horizon Visual Planning#Interleaved Video-Language Reasoning#Embodied Understanding#Robot Control#Visual Anticipation#Reinforcement Learning2026년 10월 25일댓글 수 로딩 중